1902年刘坤一、张之洞等在南京创办三江师范学堂，南京大学、南京工学院等校续其弦歌。1960年以南京工学院农业机械、汽车拖拉机两专业的全部师资设备为基础成立南京农业机械学院，翌年迁址镇江并改名为镇江农业机械学院。1963年吉林工业大学排灌机械专业及研究室并入，1970年南京农学院农业机械化分院并入。1978年学校被国务院确定为全国88所重点大学之一，是全国首批具有博士、硕士、学士学位授予权的高校。1982年及1994年先后更名为江苏工学院和江苏理工大学。1998年由隶属国家机械工业部转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”的高校。1999年江苏冶金经济管理学校并入。2001年江苏理工大学、镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学。2003年镇江市江滨医院划归学校。

       学校始终坚持育人为本，秉承“博学、求是、明德”的校训，服务国家和社会，致力于将学校建设成为高水平有特色国际化研究型大学。